<図書>
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ ヘノ ジッセン マデ
(設計技術シリーズ)
データ種別 | 図書 |
---|---|
出版情報 | つくば : 科学情報出版 , 2021.9 |
本文言語 | 日本語 |
大きさ | viii, 252p : 挿図 ; 21cm |
目次/あらすじ
所蔵情報を非表示
巻 次 | 配架場所 | 請求記号 | 登録番号 | 状 態 | コメント | ISBN | 刷 年 | 予約 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
紀尾井町 | 537/Ts75 | 5521005802 |
|
9784910558035 |
|
書誌詳細を非表示
別書名 | 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways |
---|---|
著者標目 | 綱島, 均 <ツナシマ, ヒトシ> 橋本, 雅文(計測工学) <ハシモト, マサフミ> 菅沼, 直樹 <スガヌマ, ナオキ> |
件 名 | NDLSH:カルマンフィルター BSH:自動運転 BSH:鉄道工学 BSH:センサ BSH:確率過程 |
分 類 | NDLC:M131 NDC10:548.31 NDC9:537 NDC10:537 |
書誌ID | 2000190350 |
ISBN | 9784910558035 |
NCID | BC10040032 |
目次/あらすじ