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<図書>
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ ヘノ ジッセン マデ
(設計技術シリーズ)

データ種別 図書
出版者 つくば : 科学情報出版
出版年 2021.9
本文言語 日本語
大きさ viii, 252p : 挿図 ; 21cm
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紀尾井町 537/Ts75 5521005802
9784910558035

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別書名 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways
著者標目 綱島, 均 <ツナシマ, ヒトシ>
橋本, 雅文(計測工学) <ハシモト, マサフミ>
菅沼, 直樹 <スガヌマ, ナオキ>
件 名 NDLSH:カルマンフィルター
BSH:自動運転
BSH:鉄道工学
BSH:センサ
BSH:確率過程
分 類 NDLC:M131
NDC10:548.31
NDC9:537
NDC10:537
書誌ID 2000190350
ISBN 9784910558035
NCID BC10040032
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